水戸黄門 第21部「悪鬼が巣喰う岡崎城」後編あらすじ・キャスト｜爆殺の罠と岡崎藩の危機｜10/15 15:57
2026年10月15日（木）15時57分からテレビ愛知で放送される「水戸黄門 第21部 ＃1（後編）」は、「悪鬼が巣喰う岡崎城（水戸・岡崎）」の後半です。前編で岡崎藩の姫君たちを救った水戸老公一行が、藩の世継ぎをめぐる危機を知り、岡崎へ向かう途中で暗殺集団の襲撃にさらされます。
後編の大きなポイントは、岡崎城下を目前に仕掛けられた爆殺の罠と、その先にある岡崎藩のお家騒動です。前編を見逃した方でも流れが分かるように、物語を時系列で整理し、主要キャストと役名、後編で注目したい人物関係をまとめます。
水戸黄門 第21部 ＃1後編の放送日時と基本情報
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 放送日 | 2026年10月15日（木） |
| 放送時間 | 15:57〜16:54 |
| 放送局 | テレビ愛知1 |
| サブタイトル | 悪鬼が巣喰う岡崎城（水戸・岡崎）後編 |
| 主演 | 西村晃 |
| 制作年 | 1992年 |
| シリーズ | 水戸黄門 第21部 |
テレビ愛知公式では、10月14日に前編、10月15日に後編を放送すると案内しています。TBSチャンネル公式によると、第21部の第1話「悪鬼が巣喰う岡崎城」は地上波では2時間スペシャルとしてスタートした回で、放送形態によって前編・後編に分けて扱われています。
第21部は全33話で、西村晃さんが水戸光圀を演じたシリーズです。TBS公式では、このシリーズを「味と秘湯と名産を津々浦々に訪ねる漫遊記」というコンセプトで紹介しており、第1話は水戸近郊の袋田から岡崎へ向かう大きな物語になっています。
「悪鬼が巣喰う岡崎城」前編から後編までのあらすじ
1. 袋田の湯で二人の尼僧と出会う
物語の始まりは、長旅の疲れを癒やすために水戸老公が八兵衛とお銀を連れて袋田の湯を訪れている場面です。そこで一行は、命を狙われている二人の旅の尼僧を助けることになります。
テレビ愛知公式のあらすじによると、二人はただの尼僧ではありません。正体は、神君・徳川家康ゆかりの地である岡崎藩の姫君と、国家老の娘でした。身分を隠して水戸まで来なければならないほど、藩の内部では深刻な事態が進んでいたことが分かります。
2. 世継ぎをめぐる岡崎藩の危機が明らかになる
二人が水戸老公を頼った理由は、岡崎藩の世継ぎをめぐる危機を知らせるためです。命を懸けて藩の外へ出てきた娘たちの行動からも、城内だけでは解決できないほど切迫した状況だったことが伝わります。
TBS公式の放送内容では、姫君は鶴姫（坂上香織）と確認できます。前編では刺客に襲われる鶴姫たちを黄門様が助け、その事情を知ったことから岡崎へ向かう流れになります。
この段階で物語の目的ははっきりします。単なる旅先の事件ではなく、岡崎藩の将来に関わる問題を解くことが、後編へ続く中心軸です。
3. 一行は岡崎へ向けて旅立つ
二人の真情を知った水戸老公は、岡崎へ向かう決心をします。しかし、藩の秘密を守りたい側にとって、老公一行の存在は大きな脅威です。
テレビ愛知公式では、一行の前に次々と暗殺集団が現れると説明されています。目的地へ近づくほど妨害が激しくなるため、後編は「岡崎へ着けば終わり」ではなく、到着そのものが難しい状況から始まります。
4. 岡崎城下を目前に「爆殺の罠」
後編で最も分かりやすい見どころとして公式に示されているのが、岡崎城下を目前にした爆殺の罠です。TBS公式でも後編の紹介として、この危機が明記されています。
黄門様一行を力ずくで止めようとする勢力が、通常の襲撃だけではなく爆殺まで企てることで、お家騒動の背後にいる側の焦りと危険性が一気に高まります。前編で明らかになった「姫君たちが命を懸けて助けを求めた理由」が、後編ではより具体的な脅威として迫ってくる場面です。
5. 後編の焦点は岡崎藩のお家騒動
爆殺の罠を越えた先で焦点になるのが、岡崎藩の内部で何が起きているのかという点です。公式あらすじは結末まで細かく明かしていませんが、前編から一貫して「世継ぎをめぐる藩の危急」が物語の中心に置かれています。
そのため後編では、鶴姫たちが何を守ろうとしているのか、誰が一行を妨害しているのか、そして水戸老公が藩の混乱にどう向き合うのかが重要になります。細かな成敗場面や最終的な台詞は公式で確認できないため、ここでは結末を作らず、放送で確かめられるポイントとして整理します。
主要キャストと役名
テレビ愛知公式では主要出演者として、水戸光圀：西村晃さん、佐々木助三郎：あおい輝彦さん、渥美格之進：伊吹吾郎さんが掲載されています。TBS公式では第21部のレギュラーとして、さらに中谷一郎さん、高橋元太郎さん、由美かおるさん、野村将希さんらの出演も確認できます。
水戸光圀：西村晃
水戸老公こと水戸光圀を演じるのは西村晃さんです。今回の物語では、助けを求めてきた姫君たちの訴えを受け止め、岡崎藩の危機に向き合う中心人物です。
第21部は西村晃さんが黄門様を演じた最終シリーズとしても知られています。落ち着いた存在感の中に、悪を見逃さない厳しさがある黄門様の姿が、第1話の大きな事件でどう描かれるかも見どころです。
佐々木助三郎：あおい輝彦
助さんこと佐々木助三郎は、あおい輝彦さんが演じます。旅の護衛役として、危険が迫る場面では格さんとともに黄門様を支える重要人物です。
第21部の主題歌「あゝ人生に涙あり」は、あおい輝彦さんと伊吹吾郎さんが歌っています。物語だけでなく、シリーズを象徴する歌声でもおなじみの組み合わせです。
渥美格之進：伊吹吾郎
格さんこと渥美格之進を演じるのは伊吹吾郎さんです。助さんと並ぶ黄門様の側近で、危機が続く今回のような回では頼もしさが際立ちます。
後編は暗殺集団の襲撃が続く展開のため、老公を守る助さん・格さんの動きにも注目です。
鶴姫：坂上香織
今回の物語の鍵を握る姫君が鶴姫で、TBS公式では坂上香織さんが演じることを確認できます。鶴姫が危険を冒して水戸老公へ助けを求めたことが、岡崎へ向かう旅のきっかけになります。
姫君でありながら自ら危険な旅に出るという設定から、守られるだけの存在ではなく、藩の未来を背負って行動する人物として描かれている点が重要です。
お銀・八兵衛・弥七・飛猿も登場
TBS公式の第21部出演者には、かげろうお銀：由美かおるさん、うっかり八兵衛：高橋元太郎さん、風車の弥七：中谷一郎さん、柘植の飛猿：野村将希さんが掲載されています。
前編のあらすじでは八兵衛とお銀が袋田の湯に同行しており、鶴姫たちをめぐる事件の入り口から関わっています。後編でも一行それぞれの役割が、危機を乗り越えるうえで見どころになります。
後編の見どころは3つ
爆殺の罠をどう切り抜けるのか
まず気になるのは、公式あらすじに明記された爆殺の罠です。岡崎城下目前という場所で仕掛けられるため、目的地を目前にして一行が最大級の危機に直面する構図になっています。
単なる立ち回りではなく、「何としても岡崎へ行かせたくない」という敵側の意図を示す場面でもあります。
鶴姫が守ろうとする岡崎藩の行方
次の注目点は、鶴姫が命を懸けて救おうとした岡崎藩です。世継ぎ問題は藩の将来そのものに関わるため、個人的な恨みや小さな事件よりもスケールが大きくなっています。
前編で鶴姫たちの事情を知ったうえで後編を見ると、暗殺集団の攻撃が「なぜそこまで激しいのか」を理解しやすくなります。
第21部の旅立ちを飾る大きな第1話
TBS公式によると、第21部は第1話を地上波2時間スペシャルとして放送しました。現在の前後編形式で見ると、10月15日の後編はその大きな第1話のクライマックス側に当たります。
シリーズの旅立ち回として、主要レギュラーの顔見せだけでなく、袋田から岡崎へ移動しながら一つの藩を揺るがす事件を扱う構成です。次回以降の漫遊記へつながるスタートとしても見応えのある回です。
前回（10月14日・前編）を見逃した人が覚えておきたいポイント
前編の要点は三つです。第一に、黄門様が袋田の湯で休んでいるところへ事件が持ち込まれたこと。第二に、助けを求めた尼僧たちは実は岡崎藩の姫君と国家老の娘だったこと。第三に、藩の世継ぎをめぐる危機を知った黄門様一行が岡崎へ向かい、その途中で暗殺集団に狙われたことです。
この三点を押さえておけば、後編の冒頭から「誰がなぜ狙われているのか」が分かりやすくなります。10月14日の前編を見られなかった方は、特に鶴姫の立場と岡崎藩の危機を頭に入れておくと物語へ入りやすいでしょう。
水戸黄門の第21部をさらに見たい方は、第21部第16話「怨念渦巻く船幽霊」大洲回の記事もシリーズの雰囲気を知る参考になります。
参考にした情報
よくある質問
水戸黄門 第21部 ＃1後編はいつ放送されますか？
テレビ愛知1で2026年10月15日（木）15時57分から16時54分に放送予定です。サブタイトルは「悪鬼が巣喰う岡崎城（水戸・岡崎）後編」です。
悪鬼が巣喰う岡崎城の後編はどこから始まりますか？
前編で岡崎へ向かった黄門様一行が暗殺集団に狙われ、岡崎城下を目前に爆殺の罠が迫るところが後編につながる大きなポイントです。
鶴姫役は誰ですか？
TBS公式では、岡崎藩の姫君・鶴姫を坂上香織さんが演じています。鶴姫が藩の危機を伝えるために水戸老公を頼ったことが物語の発端です。
まとめ
「水戸黄門 第21部 ＃1（後編）」は、前編で明らかになった岡崎藩の世継ぎ問題を受け、黄門様一行が岡崎へ向かう中で暗殺集団と爆殺の罠に立ち向かう回です。放送は2026年10月15日（木）15時57分からテレビ愛知1で予定されています。
主要キャストは水戸光圀役の西村晃さん、助三郎役のあおい輝彦さん、格之進役の伊吹吾郎さん。今回の鍵を握る鶴姫は坂上香織さんです。前編の「姫君たちが命懸けで助けを求めた」という背景を押さえておくと、後編で岡崎藩をめぐる緊張がさらに分かりやすくなります。
