勇者ヨシヒコと魔王の城第4話は天女の岩へ！ゲストと見どころを紹介｜10/23 17:15
2026年10月23日（金）17時15分からTSCテレビせとうちで放送予定の「勇者ヨシヒコと魔王の城」第4話は、ヨシヒコたちが魔王討伐に必要な道具を集める旅の途中で、天女の羽衣を求めて「天女の岩」へ向かう回です。
第4話では、いつもの4人組と仏の掛け合いに加えて、天女や川辺で立ちはだかる人物たちが登場します。短い放送枠の中に冒険、脱力系の笑い、ゲストとのやり取りが詰まっているため、初めて見る方でもシリーズらしさをつかみやすいエピソードです。
勇者ヨシヒコと魔王の城第4話の放送日時と出演者
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 放送日 | 2026年10月23日（金） |
| 放送開始 | 17:15 |
| 放送局 | TSCテレビせとうち |
| 番組 | 勇者ヨシヒコと魔王の城 第4話 |
| 脚本・監督 | 福田雄一 |
| 主演 | 山田孝之 |
TSCテレビせとうちの放送予定は、外部番組表で10月23日（金）17時15分と案内されています。テレビ東京で2011年に放送されたシリーズの再放送で、第4話の物語そのものはテレビ東京公式ページで確認できます。
主要キャストは、ヨシヒコ役の山田孝之、ダンジョー役の宅麻伸、ムラサキ役の木南晴夏、メレブ役のムロツヨシ、仏役の佐藤二朗、ヒサ役の岡本あずさです。テレビ東京の「勇者ヨシヒコ完全図鑑」でも、この6人がメインの登場人物として整理されています。
第4話のあらすじは？天女の羽衣を求めて川の上流へ
第4話でヨシヒコたちが目指すのは、川の上流にあるという「天女の岩」です。テレビ東京公式のストーリーでは、魔王を倒すために天女の羽衣を手に入れるよう仏から告げられた一行が、川をさかのぼって目的地へ向かう流れが紹介されています。
天女の姿は岩の上に見えるものの、ヨシヒコたちが声をかけても反応がありません。そこで一行は川を渡って天女のもとへ向かおうとしますが、その前に思いがけない相手が立ちはだかります。
ここで重要なのは、単に「天女に会う」だけの回ではないことです。ヨシヒコたちは魔王戦に備えて、役に立つ武器や道具を集める必要があります。第4話はその準備段階にあたり、天女の羽衣をどう手に入れるのかが中心の目的になります。
公式ページの「今回のアイテム」には、天女の羽衣に加えて伝説の武器も掲載されています。道具集めというRPGらしい目的がありながら、その過程で予想外の人物や出来事に巻き込まれていくのが、この作品らしいところです。
第4話のゲストは誰？小池栄子らが登場
第4話のゲストとしてテレビ東京公式メディア「テレ東プラス」が挙げているのは、あべこうじ、小池栄子、尾関高文（ザ・ギース）、矢崎広です。
「勇者ヨシヒコ完全図鑑」では、第4話の敵キャラクターとして尾関高文が演じるカッパが掲載されています。また、盗賊の一覧には第4話の人物として、あべこうじが演じる盗賊B、矢崎広が演じる盗賊Cが確認できます。
ゲストが豪華でも、作品の見せ方は大げさな英雄譚とは少し違います。真面目に冒険を続けるヨシヒコと、どこか脱力した空気を持つ仲間たちの間にゲストが入ることで、会話のテンポや間の面白さが際立ちます。
小池栄子の登場場面も第4話を語るうえで気になるポイントです。詳しい展開まで先に知りたくない方は、天女の羽衣をめぐる人物として登場することだけ押さえておくと、放送を楽しみやすいでしょう。
第4話の見どころはRPGらしい目的と福田雄一流の笑い
「勇者ヨシヒコと魔王の城」は、RPGのような世界観を借りながら、脚本・監督の福田雄一による独特の会話と間で笑わせる作品です。テレビ東京公式のシリーズ紹介では、ヨシヒコが疫病に苦しむ村を救うために旅立ち、その後に魔王を倒す旅へ進んでいく設定が示されています。
第4話は、冒険の目的がとても分かりやすい回です。「魔王を倒すために必要な道具を集める」「天女の羽衣を取りに行く」という筋があるため、シリーズを途中から見る方でも状況をつかみやすくなっています。
一方で、道具を手に入れるまで一直線に進まないのがヨシヒコです。天女の姿が見えているのに声が届かず、川を渡ろうとしたところでさらに別の相手が現れるという、目的地が近いのに話が簡単には進まない構成になっています。
また、仏役の佐藤二朗と一行のやり取りもシリーズの大きな楽しみです。仏はヨシヒコたちに進むべき方向や必要なものを告げる存在ですが、神々しい案内役というより、会話そのものに笑いを持ち込むキャラクターです。第4話でも「お告げ」が物語を動かすきっかけになります。
前回第3話からどうつながる？
前回の第3話では、ヨシヒコたちがキラナの村を訪れ、夜になると村人や畑を襲う化け物の問題に関わります。Gガイドに掲載されたTSCテレビせとうちの第3話案内では、ヨシヒコが化け物退治を申し出る流れが紹介されていました。
第3話まででヨシヒコ、ムラサキ、メレブ、ダンジョーの一行としての形が整い、魔王を倒すために東へ進む目的も明確になっています。第4話ではそこから一歩進み、魔王との戦いに必要な装備集めが前面に出てきます。
そのため、第3話を見ていなくても第4話単体で楽しめますが、前回までの流れを知っていると「なぜ天女の羽衣を探しているのか」がより分かりやすくなります。シリーズの冒険が、村ごとの事件解決から魔王討伐の準備へ移っていく節目として見るのも面白い回です。
初めて見る人が押さえておきたい主要キャラクター
主人公のヨシヒコは、真面目で純粋な性格の勇者です。周囲でどれだけ妙なことが起きても本人は比較的まっすぐに受け止めるため、その真面目さがかえって笑いにつながる場面があります。
ダンジョーは熱血タイプの戦士、ムラサキは旅に加わった村の娘、メレブは呪文を扱う仲間です。テレビ東京公式の人物紹介でも、この3人とヨシヒコが冒険の中心メンバーとして掲載されています。
さらに、仏は一行を導く重要人物です。普通の冒険作品なら重々しい役目になりそうですが、「勇者ヨシヒコ」では仏自身の言動も笑いの一部になっています。第4話の目的である天女の羽衣探しも、仏からのお告げで始まります。
ヒサはヨシヒコの妹です。ヨシヒコたちの旅とは別の位置から物語に関わる存在で、シリーズ全体を見ると旅を続ける兄との対比も楽しめます。
第4話はどこに注目して見ると面白い？
まず注目したいのは、天女の羽衣といういかにもRPGらしいアイテムを、実写ドラマでどのように扱うかです。設定だけを見ると王道の冒険ですが、実際にはそこへ福田雄一作品らしい会話と脱力感が重なります。
次に、ゲストの登場方法です。第4話では複数のゲストが登場し、盗賊やカッパなど、旅の途中で出会う相手として物語に絡みます。短い時間でもキャラクターの癖がはっきりしており、主要メンバーとの掛け合いを楽しみやすい構成です。
そして、川の向こうに天女がいるのに簡単にはたどり着けないという状況もポイントです。目的地が見えているからこそ、途中で立ちはだかる相手や予想外の展開がより印象に残ります。
参考にした情報
- テレビ東京「勇者ヨシヒコと魔王の城」第4話ストーリー
- テレビ東京「勇者ヨシヒコ完全図鑑」登場人物
- テレ東プラス「勇者ヨシヒコと魔王の城」第4話紹介
- WEBザテレビジョン「勇者ヨシヒコと魔王の城」放送情報
- Gガイド「勇者ヨシヒコと魔王の城」TSCテレビせとうち放送情報
よくある質問
勇者ヨシヒコと魔王の城第4話は何時から放送ですか？
2026年10月23日（金）17時15分からTSCテレビせとうちで放送予定です。
第4話では何を探しに行きますか？
ヨシヒコたちは、魔王を倒すために必要な道具の一つである天女の羽衣を求め、川の上流にある「天女の岩」を目指します。
第4話のゲストは誰ですか？
テレビ東京公式メディアでは、あべこうじ、小池栄子、尾関高文、矢崎広が第4話のゲストとして紹介されています。
まとめ
10月23日放送予定の「勇者ヨシヒコと魔王の城」第4話は、ヨシヒコたちが天女の羽衣を求めて「天女の岩」へ向かうエピソードです。川の向こうに天女を見つけながら、そこへ向かう途中で思いがけない相手に阻まれます。
山田孝之、木南晴夏、ムロツヨシ、宅麻伸、佐藤二朗ら主要キャストに加え、あべこうじ、小池栄子、尾関高文、矢崎広がゲストとして登場します。RPGらしいアイテム探しと福田雄一流の会話劇が同時に楽しめる、第4話らしい見どころを押さえて視聴すると楽しみやすいでしょう。
