キャスト・登場人物と相関関係｜僕の歩く道#6-11で輝明を支える家族・都古・動物園の仲間｜11/1 15:25

2026年11月1日（日）15時25分から日本映画専門チャンネルで放送される「僕の歩く道」#6-11（終）は、全11話の後半6話をまとめて楽しめる「週末“イッキミ”ドラマ」です。

後半は、大竹輝明を中心に、幼なじみの松田都古、母の里江、兄妹、そして動物園の仲間たちとの関係が大きく動きます。誰がどんな役で、輝明とどうつながっているのかを知っておくと、第6話から最終話までの変化がぐっと追いやすくなります。

ここでは公式のキャスト表と第6〜11話のバックナンバーをもとに、キャスト・登場人物・人物関係を中心に、後半6話の流れも時系列で整理します。

僕の歩く道#6-11の放送日時とキャスト

項目	内容
放送日時	2026年11月1日（日）15:25〜
放送局	日本映画専門チャンネル
放送範囲	第6話〜第11話（最終話）
主演	草彅剛
脚本	橋部敦子
演出	星護、河野圭太、三宅喜重
制作	関西テレビ／共同テレビ

日本映画専門チャンネル公式では、第6〜11話の本編放送時間を合計291分と案内しています。第11話のみ通常回より長い構成です。

出演は、草彅剛、香里奈、佐々木蔵之介、本仮屋ユイカ、MEGUMI、田中圭、加藤浩次、森口瑤子、葛山信吾、須賀健太、浅野和之、小日向文世、大杉漣、長山藍子。後半ではこの人たちの関係がそれぞれ別方向に変化し、最終話で輝明の新しい挑戦へ収束していきます。

僕の歩く道のキャスト・登場人物と相関関係

大竹輝明／草彅剛

大竹輝明は31歳の主人公です。カンテレとフジテレビの公式紹介では、先天的な障害により知的発達が10歳児程度にとどまる自閉症の男性として描かれています。

物語の中心にあるのは、輝明自身が周囲に合わせて別人になることではなく、輝明が自分らしく生きる姿に触れた周囲の人々が変わっていくことです。後半では動物園の仕事だけでなく、ロードバイク、都古との距離、将来の自立へと関心が広がります。

松田都古／香里奈

松田都古は輝明の幼なじみで、獣医です。第6話では動物園を辞め、結婚した新しい生活に入りますが、輝明との関係が切れるわけではありません。

輝明にとって都古は長く安心できる大切な存在です。一方で後半では、都古自身も結婚生活に悩み、輝明と離れて寂しさを感じていたのは自分だったと気づきます。つまり二人の関係は「都古が輝明を支える」一方向だけではなく、互いの存在がそれぞれを支えていたことが見えてきます。

大竹里江／長山藍子

大竹里江は輝明の母です。毎日の生活を支え、変化にいち早く気づく人物で、第6話でも輝明のこだわりが強くなったことを心配します。

最終話では、輝明の自立につながる可能性としてグループホームの話を聞きます。自立してほしいという願いと、離れて暮らすことへの戸惑いが同時に描かれるため、母親としての里江の気持ちも後半の大きな軸です。

大竹秀治／佐々木蔵之介

大竹秀治は輝明の兄です。輝明を気にかけながら、自分の家庭では妻の真樹と息子の幸太郎との問題も抱えています。

第7話では、勉強の重圧から逃げる幸太郎の気持ちと向き合うことになります。秀治の家族問題を通して、輝明だけが「支えられる側」なのではなく、家族全員がそれぞれ迷いながら生きていることが浮かびます。

大竹りな／本仮屋ユイカ

大竹りなは輝明の妹です。兄のことを理解しながら、必要以上に特別扱いしない距離感も持っています。第9話ではロードバイクを買う輝明に付き添い、第10話ではレース出場に反対する家族の中で「やってみないと分からない」と背中を押します。

りな自身にも一人暮らしをしたいという思いがあり、後半では兄だけでなく妹の自立も重なります。演じる本仮屋ユイカさんについては、本仮屋ユイカのプロフィール・経歴でも紹介しています。

三浦広之／田中圭

三浦広之は動物園の若手飼育係です。シリーズ序盤では輝明の独特な行動に戸惑いますが、後半では飼育係の仲間として自然に接する場面が増えています。

第6話では輝明が一人で飼育日誌を書けたことを喜び、第8話ではレッサーパンダの赤ちゃんをめぐる出来事を共に経験します。最終話では久保や古賀らとともに輝明のロードバイク挑戦を見守る側にいます。

古賀年雄／小日向文世

古賀年雄はベテラン飼育員です。都古は第6話で、動物園を去る前に輝明のことを古賀へ託します。そこで古賀は、自分にも自閉症の息子がいることを初めて他人に打ち明けます。

輝明への接し方と、自分の息子に向き合えなかった過去が重なる人物で、第9話では息子との再会へ踏み出します。小日向文世さんの経歴は小日向文世のプロフィール記事でもまとめています。

久保良介／大杉漣

久保良介は動物園の園長です。第8話では来園者数を伸ばさなければならないプレッシャーから、体調の悪いレッサーパンダのマスコミ発表を強行し、飼育員たちとの間に溝が生まれます。

その一方で、古賀に息子と会うよう勧めるなど、周囲の人生に目を向ける面もあります。演じる大杉漣さんについては大杉漣のプロフィール・経歴も参考になります。

相関図で見ると後半の中心は3つの関係

人物関係を文章で整理すると、後半の中心は「大竹家」「都古との関係」「動物園の仲間」の3つです。

大竹家では、母・里江が輝明の生活を支え、兄・秀治と妹・りながそれぞれ別の距離から見守ります。秀治の妻・真樹と息子・幸太郎の親子関係も第7話の重要な線で、輝明の存在が幸太郎の本音を表に出すきっかけになります。

都古は幼なじみとして輝明に安心を与えてきましたが、結婚後は河原雅也との生活に苦しさを抱えます。友人の大石千晶はその本音を聞く役割を担い、輝明との関係が都古自身にとっても大きな支えだったことが見えてきます。

動物園では、三浦が同僚、古賀が経験豊富な先輩、久保が園長という立場です。最初は輝明をどう受け止めればいいのか迷っていた人たちが、後半では「特別な誰か」ではなく仲間の一人として輝明を見るようになります。

第6話から第11話までのあらすじを時系列で整理

第6話「失踪！悲しき夕焼け」

輝明は一人で飼育日誌を書けるようになり、仕事の成長を見せます。しかし都古が動物園を退職して結婚生活へ移ると、輝明のこだわりが強くなり、日常のリズムにも変化が出ます。

古賀だけがその変化に気づく中、ついに動物園で輝明の姿が見えなくなります。都古との距離の変化が輝明に与える影響と、古賀が輝明を理解していく転機が重なる回です。

第7話「はじめての反抗」

輝明は古賀から新しい仕事を教わり、亀田とも交流を始めます。その一方、秀治の息子・幸太郎は母・真樹から勉強を求められることに苦しみ、塾へ行かず動物園で絵を描くようになります。

幸太郎の行動をめぐって家族が揺れる中、輝明も家を出て自転車で走り出します。輝明と幸太郎の姿を重ねながら、「本人の好きなことや意思をどう受け止めるか」が描かれます。

第8話「偽りの心と真実の愛」

動物園ではレッサーパンダの双子が話題になりますが、園長の久保は来園者数への焦りから、体調の悪い一匹を抱えたまま取材を進めます。古賀ら飼育員との関係は悪化します。

輝明は都古との約束を思い出し、動物たちのために動物園へ戻ります。古賀は里江に対し、輝明が「うちの飼育係の一人」としてきちんと働いていることを伝えます。輝明が職場に受け入れられたことがはっきり見える場面です。

第9話「再会！助けて、テル」

輝明は貯金していた60万円でロードバイクを買おうとします。一方、古賀は自閉症の息子ともう一度会うため、離婚した元妻を訪ね、動物園の一日飼育体験へ誘います。

都古は河原との結婚生活の苦しさを千晶へ打ち明けます。輝明、古賀、都古がそれぞれ別の形で「次の一歩」を選ぼうとする回です。

第10話「涙で、愛が見えない」

都古は輝明の前で涙を見せます。輝明はいつも通りに見えますが、夜になると静かに涙を流します。言葉で大きく説明されなくても、都古との関係が輝明の心に深くあることが伝わります。

輝明はロードバイクのレースへ出たいと家族に話します。里江と秀治は心配して反対しますが、りなは挑戦を支持します。ここから最終話の「自分でやりたいことを選ぶ」流れにつながります。

第11話「僕は歩き続ける。」

最終話では、都古が再び輝明や大竹家と向き合います。里江と都古は、輝明がより自立して生きる可能性としてグループホームの話を聞きます。

そして輝明は亀田とロードバイクの練習を続け、家族や動物園の仲間に見守られながらレースへ挑戦します。後半6話で積み重ねてきた「支える・支えられる」という関係が、輝明自身の挑戦へつながる最終回です。

後半6話で注目したい見どころ

一つ目は、輝明と都古の関係の変化です。都古が動物園を離れたことで輝明は不安定になりますが、距離ができたからこそ、都古側も輝明の存在の大きさに気づきます。

二つ目は、古賀と輝明の関係です。古賀は輝明を通して、自分が向き合えなかった息子のことを見つめ直します。第6話から第9話にかけての古賀の変化は、後半の人物ドラマの中でも特に大きな流れです。

三つ目は、家族が輝明の挑戦をどう受け止めるかです。母・里江の心配、兄・秀治の慎重さ、妹・りなの後押しは、それぞれ輝明を大切に思うからこその違いです。最終話のロードバイクは、単なるスポーツ挑戦ではなく、輝明の選択と自立を象徴する出来事として見ると印象が変わります。

参考にした情報

• 日本映画専門チャンネル「僕の歩く道（全11話）#6-11（終）」
• カンテレ「僕の歩く道」公式サイト
• フジテレビ「僕の歩く道」公式サイト
• フジテレビ「僕の歩く道」第6話
• フジテレビ「僕の歩く道」第11話

よくある質問

僕の歩く道#6-11はいつ放送されますか？

2026年11月1日（日）15時25分から、日本映画専門チャンネルで第6話〜第11話が一挙放送されます。

僕の歩く道の主人公・大竹輝明を演じるのは誰ですか？

大竹輝明を演じるのは草彅剛さんです。後半では動物園での成長に加え、ロードバイクや将来の自立へ向かう姿が描かれます。

松田都古と大竹輝明はどんな関係ですか？

都古は輝明の幼なじみで、長く輝明を理解し支えてきた存在です。後半では離れて暮らすことで、都古自身も輝明に支えられていたことに気づきます。

まとめ

「僕の歩く道」#6-11を見る前に押さえたいのは、輝明を中心にした大竹家、都古、動物園の仲間という3つの人物関係です。

草彅剛さん演じる輝明が大きく別人のように変わるのではなく、輝明のまっすぐな生き方に触れた家族や仲間たちが自分自身の問題と向き合っていくのが、このドラマ後半の魅力です。

第6話の都古の退職と輝明の不安、第7〜9話の家族や古賀の変化、第10〜11話の都古との関係とロードバイクへの挑戦まで、人間関係の流れを知ってから見ると最終話までのつながりがより分かりやすくなります。