鎧真伝サムライトルーパー第21話「ケイコク」あらすじ｜サスケ対羅真我・サグメの使命【9/2関西】｜9/2 1:29

2026年9月2日（水）午前1時29分から関西テレビで放送されるTVアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』第21話は「ケイコク」。作品公式サイトは8月27日に第21話のあらすじと先行カットを公開しました。

第20話「シメイ」で分断された戦いはさらに深刻化。第21話では、サスケが変わり果てた仲間たちを目の当たりにして羅真我へ一騎打ちを挑み、インメイは最後の水晶を狙います。さらに、サグメは奪った人間の精気で力を取り戻し、自らに課した使命のために動き始めます。

鎧真伝サムライトルーパー第21話「ケイコク」の放送時間

話数	第21話
サブタイトル	ケイコク
放送日時	2026年9月2日（水）1:29〜
放送局	関西テレビ
通常枠	毎週火曜25:19〜
第2クール	2026年7月7日から放送・配信

作品公式の通常放送枠は関西テレビ毎週火曜25時19分ですが、今回の番組情報では9月2日1時29分開始です。深夜アニメは編成で開始時刻が動くことがあるため、録画では当日の番組表時刻を優先するのが安全です。

第21話公式あらすじ｜サスケが羅真我へ一騎打ち

インメイに導かれるようにサイゾウたちのもとへ向かったサスケは、そこで仲間たちの変わり果てた姿を目にします。羅真我の暴虐に怒ったサスケは、そのまま一騎打ちを挑みます。

一方、インメイはゴメイが受け持つ関所へ現れ、最後の水晶を入手しようとします。さらにサグメは、人間から奪った精気によって力を回復。自分に課された使命を果たすため、再び前線へ立ちます。

公式あらすじは最後に、凱と十勇士を心配する魁人たちに何かが待ち受けることを示しており、第21話は複数の戦線が同時に危機へ向かう回です。

第21話「ケイコク」で注目したい4つのポイント

1. サスケ対羅真我は“仲間のための戦い”になる

サスケの動機は、仲間の姿を見た怒りです。単なる強敵との対決ではなく、十勇士の絆が真正面から試される戦いになる点が重要です。羅真我は凱の身体を利用して暗躍してきたため、サスケがどこまで相手に届くのかが大きな見どころです。

2. インメイが狙う「最後の水晶」

第20話ではインメイがガイメイの胸の水晶を奪う動きを見せました。第21話ではゴメイの関所へ向かい、最後の水晶を手に入れようとします。水晶がそろったとき何が起きるのかは、物語後半の核心に関わるポイントです。

3. サグメの使命とは何か

ヤシマノサグメは、人間の精気を奪ってまで自分の計画を前へ進めています。公式あらすじは「自らに課した使命」と表現しており、単純な侵略者としてではなく、彼女自身が何かを背負って行動していることを強く示しています。

4. 魁人たちに待つ新たな危機

第20話では凱不在のまま魁人たちが第二の関所でシメイと戦う構図でした。第21話では凱と十勇士の安否を気にする魁人たち側にも新しい出来事が起こるため、サスケ戦だけを追わず全体の戦況を見る必要があります。

第20話「シメイ」からの流れ

前回は、羅真我の暗躍でサムライトルーパー側が二手に分断され、魁人たちは四獣士シメイと対峙。サイゾウたちは凱の身体を奪った羅真我と再び向き合いました。インメイとサグメも別々に動き、真の覇皇帝をめぐるサバイバルが本格化しています。

直前回を詳しく確認したい場合は、第20話「シメイ」あらすじ・羅真我の狙いへ。さらに一つ前の流れは、第19話「トウカイ」あらすじ・見どころで整理しています。

配信はU-NEXT・dアニメストアなどが先行

作品公式の第2クール配信情報では、U-NEXT・アニメ放題・dアニメストアが見放題先行配信。ABEMA、FODプレミアム、DMM TV、Prime Video、Leminoなどでも順次配信され、TVer・カンテレドーガ・ABEMAでは無料見逃し配信が案内されています。配信開始日時はサービスごとに異なります。

よくある質問

Q. 第21話のタイトルは？
「ケイコク」です。

Q. 関西テレビでは何時から？
2026年9月2日（水）午前1時29分から放送予定です。

Q. 第21話でサスケは誰と戦う？
仲間の変わり果てた姿を見て激昂し、羅真我へ一騎打ちを挑みます。

Q. インメイは何を狙う？
ゴメイの受け持つ関所へ現れ、最後の水晶を手に入れようとします。

参考にした公式情報

• TVアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』公式 第21話あらすじ＆先行カット
• TVアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』公式 放送・配信情報
• 関西テレビ『鎧真伝サムライトルーパー』番組ページ