一心太助 第21話「東海道だよ四人旅」あらすじ・キャスト｜三河へ向かう喜内と太助、書状を狙う一味【8月13日】｜8/13 8:30

2026年8月13日（木）8時30分からtvk1で、杉良太郎さん主演の時代劇『一心太助』第21話「東海道だよ四人旅」が放送されます。

第21話は、いつもの江戸の魚河岸を離れて東海道から三河へ向かう旅が物語の中心です。大久保彦左衛門の知行地・三河の農民万作が江戸で殺され、用人の笹尾喜内が万作の位牌と庄屋・利衛門への書状を届けるため三河へ出発します。

ところが喜内は肝心の位牌を取り違えるという失敗をしてしまい、太助がその後を追うことに。さらに、彦左衛門の書状を狙う謎の一味まで尾行しており、旅の道中にサスペンスが重なります。この記事では、第21話の放送時間、公式あらすじ、キャスト、ゲストの古城都さん、タイトルにある「四人旅」の意味、次回第22話まで整理します。

• 放送日：2026年8月13日（木）
• 放送時間：8:30～9:30
• 放送局：tvk1
• 話数：第21話
• サブタイトル：東海道だよ四人旅
• 主演：杉良太郎
• ゲスト：古城都
• 全話数：全25話
• 備考：番組途中に天気予報あり

一心太助 第21話の放送日時・基本情報

番組名	時代劇「一心太助」
放送回	第21話
サブタイトル	東海道だよ四人旅
放送日	2026年8月13日（木）
放送時間	8:30～9:30
放送局	tvk1
放送年	1971年～1972年
全話数	全25話
主演	杉良太郎
第21話ゲスト	古城都

『一心太助』は1971年10月から1972年3月までフジテレビ系列で放送された全25話の連続時代劇です。東映ビデオの作品紹介では、義理人情に厚く正義感の強い魚屋・一心太助が、町人を苦しめる悪人に知恵と度胸で立ち向かう一話完結型の作品として紹介されています。

2026年には時代劇専門チャンネルでも再放送され、第21話は4月29日に編成されました。今回はtvkで8月13日朝に放送されるため、「一心太助 第21話 あらすじ」「東海道だよ四人旅 キャスト」「四人は誰」といった検索が増えやすい回です。

前回の流れを確認したい方は、第20話「駆落ち者です今晩は！」のあらすじ・キャストもあわせてどうぞ。第20話は新太郎とお光の駆け落ちから東海屋と明石屋の対立が広がる人情劇でしたが、第21話は舞台が江戸の外へ移ります。

第21話「東海道だよ四人旅」のあらすじ

大久保彦左衛門の知行地である三河から江戸へ来ていた農民・万作が殺されます。

彦左衛門は、用人の笹尾喜内に万作の位牌と、三河の庄屋・利衛門へ宛てた書状を託し、三河へ向かわせます。ところが喜内は、出発後に位牌を取り違えていたことが判明します。

間違いに気づいた太助は、正しい位牌を届けるため喜内の後を追います。しかし旅人たちの背後には、彦左衛門が持たせた書状を狙う一味も密かについてきていました。

公式あらすじで明かされているのはここまでです。万作がなぜ殺されたのか、書状には何が記されているのか、一味がなぜそれを奪おうとするのかが、第21話を追ううえで大きなポイントになります。

「東海道だよ四人旅」の四人は誰？

サブタイトルには「四人旅」とありますが、BS11やBSテレ東の公開あらすじでは、旅の「四人」全員の名前までは明記されていません。

公式情報から確実に分かるのは、まず喜内が三河へ向かい、太助がその後を追うことです。さらに第21話にはゲストとして古城都さんが出演しますが、公開ページだけで古城都さんの役柄や「四人」の構成を断定することはできません。

そのため、「四人は太助・喜内と誰なのか？」を知りたい場合は、放送中に旅の同行者がそろう場面に注目するのがポイントです。タイトルだけから人物を推測して決めつけるより、道中で誰が太助たちに加わるのかを見る楽しみを残しておきたい回です。

一心太助 第21話のキャスト・ゲスト

役名・区分	出演者	第21話でのポイント
一心太助	杉良太郎	位牌を取り違えた喜内を追って東海道へ
お仲	音無美紀子	太助を支える恋女房
大久保彦左衛門	志村喬	喜内に位牌と庄屋への書状を託す
明石屋銀平	中村竹弥	魚河岸をまとめる親分
坂部正七	財津一郎	シリーズ主要人物
笹尾喜内	伊東四朗	三河への使いを命じられるが位牌を取り違える
おきん	丹下キヨ子	BSテレ東の第21話出演者欄に掲載
第21話ゲスト	古城都	BS11の過去ラインアップでゲスト出演者として掲載

第21話は、伊東四朗さん演じる喜内の「位牌取り違え」が事件を動かすため、普段以上に喜内の存在感が大きい回です。時代劇専門チャンネルの作品紹介でも、杉良太郎さんの粋な江戸っ子役とともに、伊東四朗さんのコメディ・リリーフぶりが作品の魅力として挙げられています。

杉良太郎さんの別の時代劇も気になる方は、同じく杉さん主演の『右門捕物帖「闇からの挑戦」』の記事も参考になります。クールな同心・右門と、威勢のいい魚屋・太助では、杉さんの役柄の違いがはっきり楽しめます。

第21話の見どころ｜位牌・書状・東海道の追跡劇

喜内の「位牌取り違え」が旅を始める

人が殺された重い事件から始まる一方で、太助が旅に出る直接のきっかけは喜内のうっかりした取り違えです。深刻な事件と、喜内らしい少しとぼけた展開が同居するのは『一心太助』らしいところです。

狙われる「彦左衛門の書状」

一味が狙っているのは位牌ではなく、彦左衛門から三河の庄屋・利衛門へ宛てた書状です。書状の内容を公式あらすじは明かしていませんが、万作の死と一味の追跡が同時に描かれることから、事件の核心につながる重要な品であることが分かります。

江戸を離れた「旅もの」ならではの変化

これまでの魚河岸や長屋を中心にした回とは違い、第21話は東海道の道中へ舞台が広がります。誰が味方で誰が書状を狙う一味なのか、旅先での出会いがどう事件へつながるのかを追うと見やすくなります。

ウェブの声｜再放送で若い杉良太郎と人情時代劇を楽しむ声

過去に『一心太助』を放送したBS11の番組ページには、再放送をきっかけに、今ではなかなか見られない俳優陣を懐かしむ反応や、現代のドラマとは違う人情味の濃さを評価するメッセージが寄せられています。

また、杉良太郎さんが捕物時代劇で見せるクールな役柄とは違い、『一心太助』では任侠肌の魚屋として、若々しく勢いのある江戸っ子を演じている点を楽しむ趣旨の声も見られます。

コメントをそのまま引用せずまとめると、再放送の支持ポイントは「懐かしい俳優陣」「太助とお仲を中心にした人情」「若い杉良太郎の江戸っ子ぶり」。第21話はそこへ旅ものと追跡劇の要素が加わるため、シリーズの中でも少し違った雰囲気を楽しめそうです。

次回・第22話は「大泥棒入門」

シリーズ上の次回・第22話は「大泥棒入門」です。BS11の公式アーカイブでは、かつて「犬走りの与助」と呼ばれた大泥棒に太助が素質を見込まれ、泥棒の秘伝を継いでほしいと頼まれる物語とされています。

第22話のゲストは笠智衆さん。第21話の東海道を舞台にした追跡劇から一転して、太助が「泥棒修行」をするというユニークな設定へ続きます。

見逃し配信はある？再放送で見る方法

2026年8月9日時点で確認できるtvkの番組情報には、第21話のTVerなどの見逃し配信案内は掲載されていません。配信の有無を断定できる公式ページも確認できないため、確実に見たい場合はtvk1の放送を視聴するか、録画予約をしておくのが分かりやすい方法です。

作品自体は2026年にも時代劇専門チャンネルで再放送実績があります。また、東映ビデオからは全25話収録の「一心太助 コレクターズDVD＜HDリマスター版＞」が発売されており、第21話はDisc5（第18話～第21話）に収録されています。

参考リンク

• 番組表.Gガイド｜時代劇「一心太助」第21話
• BS11｜一心太助 過去のラインアップ
• テレビ東京・BSテレ東｜一心太助 第21話「東海道だよ四人旅」
• 時代劇専門チャンネル｜一心太助
• 東映ビデオ｜一心太助 特集

一心太助 第21話のよくある質問

一心太助 第21話「東海道だよ四人旅」はいつ放送？

2026年8月13日（木）8時30分から9時30分までtvk1で放送予定です。番組途中に天気予報があります。

第21話のあらすじは？

三河の農民・万作が江戸で殺され、彦左衛門は喜内に万作の位牌と庄屋・利衛門への書状を持たせて三河へ向かわせます。喜内が位牌を取り違えたため太助が追いかけますが、書状を狙う一味も後をつけています。

「東海道だよ四人旅」の四人は誰？

BS11やBSテレ東の公開あらすじでは四人全員の名前は明記されていません。公式情報からは喜内が三河へ向かい、太助が後を追うことまでは確認できますが、残る同行者を公開情報だけで断定することはできません。

第21話のゲストは誰？

BS11の過去公式ラインアップでは古城都さんがゲスト出演者として掲載されています。

杉良太郎版『一心太助』は全何話？

全25話です。1971年10月から1972年3月までフジテレビ系列で放送されました。